【摘 要】
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本文研究传感器与控制器及控制器与执行器之间都有带宽限制的网络控制系统(Networked Control System)的控制器设计问题。文中以一定的通信规则为基础,在状态反馈情形下,将多
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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本文研究传感器与控制器及控制器与执行器之间都有带宽限制的网络控制系统(Networked Control System)的控制器设计问题。文中以一定的通信规则为基础,在状态反馈情形下,将多传感器、执行器的NCS建模为周期性切换系统。基于Lyapunov方法,对此模型进行稳定性分析,给出了周期性传输的NCS可镇定的充分条件,利用消去引理,直接通过求解LMI得到了反馈增益。而后,将此方法推广到基于观测的输出反馈情况,给出了带宽受限的NCS可镇定的充分条件。此方法避免了以前建模方式的局限及繁琐的寻优计算,镇定控制器很容易得到,仿真例子也说明了此方法的有效性。
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