空间花瓣齿章动传动装置使用的是一种新型的、特殊的齿轮传动形式。虽然其设计理论已经趋于完善,但仍没有统一的检测方法和专门的检测设备,这严重制约着该装置的推广与应用。该装置起源于章动锥齿少齿差行星传动且空间花瓣齿齿轮的结构与锥齿轮相仿,均带有一定的锥度,但空间花瓣齿齿轮具有多层结构且齿面轮廓为不规则多边形,齿面曲率沿齿宽方向发生变化,与锥齿轮存在着较大的不同。所以本文以国内外锥齿轮精度标准为基础,结合空间花瓣齿齿轮的结构特点,提出相应的检测方案并设计专门的检测试验台。推导了空间花瓣齿齿轮的齿面方程,并对空间花瓣齿齿轮的轮齿进行建模;结合国内外锥齿轮检测相关标准和空间花瓣齿章动传动装置的结构特点,将齿距偏差、齿形偏差、齿向偏差和传动效率作为检测项目并提出相应的检测方案。通过截面线法规划了齿距偏差和齿形偏差的检测区域;提出了采样点数量的自适应算法和采样点位置的自适应算法。提出了二维Legendre多项式评估齿距偏差的方法,定义了全齿齿距偏差和全齿齿距法向偏差的概念,绘制了全齿齿距偏差曲面图、全齿齿距法向偏差曲面图和对应的等高线图;提出了三维齿面形貌偏差来评价齿形偏差的方法,通过法向偏差公式计算了各个采样点处的齿形法向偏差,利用三维拓扑图表完成了空间花瓣齿齿轮齿形偏差的评价;提出了通过接触斑点评价齿向偏差的方法和评价标准;提出了传动效率的检测方法和评价标准。结合不同的检测项目,设计了可以进行齿距偏差、齿形偏差、齿向偏差和传动效率的检测试验台。开发了试验数据处理程序,实现了试验台检测数据的快速自动化处理。