【摘 要】
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图像宽基线立体匹配就是在由相同或者不同摄像机在不同投影系数,不同视角下采集图像中对三维空间中同一点进行对应。图像间的宽基线立体匹配是计算机视觉,图像模式识别领域的
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图像宽基线立体匹配就是在由相同或者不同摄像机在不同投影系数,不同视角下采集图像中对三维空间中同一点进行对应。图像间的宽基线立体匹配是计算机视觉,图像模式识别领域的一个基本问题。在很多计算机视觉的应用算法中,该问题是否能够恰当的解决成为后续工作能否顺利进行以及整个算法性能的限制条件。本文选题来自国际科技交流与合作项目(2008DFA12300),主要对图像宽基线匹配以及摄像机三维姿态实时估计方法进行了研究。提出了一个高效的具有完全仿射不变性的图像特征点描绘子,描绘子算法由三部分构成：首先,对仿射摄像机模型进行姿态量化,并采用对模板图像离散余弦变换分解结合仿射变换线性化在每个姿态下快速建立一个均值图像构成整个描绘子；其次,通过将特征点图像和已注册描绘子匹配获得粗略的量化姿态；最后,采用图像配准的方法对姿态最优化。实验表明,该描绘子具有非常高的匹配效率和匹配精度,并且在实现完全仿射不变匹配的同时能够获得摄像机三维姿态。因此,该描绘子可以用于实时三维目标物匹配,即时定位与地图构建(SLAM),目标检测等。
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