机器人作为一种能代替人工作业的智能机器,有着广泛的应用前景。目前,随着机器人技术的发展,机器人的智能型越来越重要。所以,避开障碍物是机器人智能化的一个重要指标。本文采用超声波传感器实现机器人避障控制。设计超声波测距系统用于探测机器人周围环境,分析超声传感器所探得的障碍物的信息,通过避障控制算法完成障碍物的模式识别,应用到机器人上实现自主避障。通过摄像头采集的图像传到电脑中,实现现场监控的控制。其具体内容如下:用51单片机设计超声测距系统,该系统的测距精度为±5cm,基本上满足避障控制要求。为了增加单个超声波传感器的测量精度和减小超声波传感器所产生的干涉现象,在硬件上采用多个传感器测量。采用74LS245作为数码管驱动,并用数码管显示距离。通过IO口输出的方波作为直流电机的控制信号,信号经过芯片L298N驱动直流电机。提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊避障控制算法。通过将一定量的模糊规则,建立了超声波传感器输入信号和移动机器人之间的模式关系。最后,采用VB建立了一个虚拟环境并进行了避障仿真。为了验证方案的可行性,通过在机器人小车的实验,表明该系统能够满足机器人避障要求。