本文以星载缠绕肋式可展开天线为背景，针对柔性梁的卷曲和展开过程分析的需求，研究了基于绝对节点坐标方程的柔性梁运动仿真方法。首先，运用经典的绝对节点坐标法建立的动力学模型，对柔性单摆和柔性悬臂梁做了仿真分析，结果证明了此方法的可行性；其次，引入有内部阻尼矩阵的绝对节点坐标方程，建立了动力学模型并进行了仿真分析。结果表明，带有内部阻尼的绝对节点坐标法可以更准确的模拟实际运动过程，为今后该方法的进一步应用做了很好的铺垫；第三，针对常见的碳纤维复合材料悬臂梁结构，建立了其动力学模型，并对结构受力运动过程进行了实验测定，仿真和实验对比结果表明，绝对节点坐标法应用在实际结构的仿真中可以得到比较精确的结果，可以很好的模拟真实运动规律；最后，将节点约束条件引入绝对节点坐标方程，建立了组集柔性梁系统的动力学模型，并做了仿真分析，仿真结果显示了方法的有效性，为大型缠绕肋可展开天线的整体仿真提供了技术手段。