永磁同步电机是近年来发展起来的一种新型电机，根据普通同步电机利用励磁绕组来进行励磁的原理，永磁同步电动机采用永磁体代替了普通同步电机的励磁绕组。随着永磁材料技术以及现代控制理论的不断发展和完善，永磁同步电机凭借其优越的性能，在工控领域应用广泛。本论文以山西省自然科学基金项目“变频器供电时永磁同步电动机转矩脉动的减小及优化设计”为背景，从电机的控制方面进行了理论研究和实验。本文所研究的对象是一台功率为2.2kW的内嵌式永磁同步电动机。在对永磁同步电动机矢量控制系统理论学习的基础上，在MATLAB环境下搭建该系统的仿真模型，并利用模型进行了仿真实验。仿真实验结果表明系统具有良好的性能，与理论分析研究的结果相符。本文通过有限元软件MAXWELL14.0对永磁同步电动机的齿槽转矩进行了计算，根据齿槽转矩的形成原因及周期波动规律，利用傅里叶级数近似逼近法对计算所得到的永磁同步电动机齿槽转矩进行谐波分析。在完成矢量控制系统的基础上，加入齿槽转矩的补偿模块。其具体方法是：采取注入交轴谐波电流的方法，使得该电流产生的附加电磁转矩与齿槽转矩幅值相等、相位相反，以达到补偿的目的。研究了永磁同步电动机弱磁升速的控制机理，利用在dq轴之间加入超前角的方法，实现减小交轴电流的同时，反向增加直轴电流，从而达到弱磁调速的目的。搭建了永磁同步电动机弱磁调速系统的仿真模型，并且进行了实验，证明该方法的仿真与实验的准确性。本文在永磁同步电动机矢量控制系统的基础上，通过对电流环及电压环的PI调节器参数的调节，扩大系统转速稳定运行的范围。介绍了永磁同步电动机矢量控制系统及齿槽转矩补偿、弱磁调速的硬软件实现。利用TI公司生产的TMS320LF2812型DSP芯片，对齿槽转矩补偿及弱磁调速的程序进行了编写，最后在完成实验程序的基础上进行了大量的实验，证明仿真分析正确性。