基于视觉感知系统和模糊逻辑控制器的辅助泊车系统设计

来源 :沈阳建筑大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ll13813568876
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
由于脉冲现象的广泛存在,脉冲系统的控制与分析是近十多年来控制理论界的研究热点之一。本文在已有的脉冲系统理论基础上,对非线性脉冲随机时滞系统的鲁棒镇定,脉冲微分包含的观
本报告概括了作者在博士后工作期间,在上海交通大学航空航天学院所从事的关于“航空人为因素”方面的交叉学科研究工作,涉及到航空医学、生理学、心理学、工效学等学科领域。
近年来,随着科学技术的迅速发展,人们日常生活节奏明显加快,定期进行健康体检变得越来越重要,为了有效减轻家庭医疗负担,让人们在家中就能够享受到自身生理指标的高质量检测,
随着信息技术的不断发展,计算机网络故障管理日益重要。网络故障诊断是网络管理的核心部分。如何提高网络故障诊断能力,实现高效准确的故障诊断,对降低网络维护成本以及提高
随着我国纺织业的蓬勃发展,纱线制造工艺的水平不断提高,对于纱线质量的要求也越来越苛刻。张力控制是生产过程中最重要的环节之一,控制系统的高敏感度、高精度、抗干扰性等
近年来,视频序列中运动目标的检测与跟踪成了计算机视觉研究中倍受关注的热门课题,并被广泛应用于精确武器制导、智能监控等军事和日常生活中。然而由于这一课题的研究内容涉
微小型无人直升机在军事和民用两方面都具有广阔的应用前景,近年来成为国内外研究的热点之一,是进行控制、导航、路径规划以及目标识别与跟踪等方面研究的良好平台。本文首先
复杂工业过程的监测与优化一直是过程系统工程领域的核心研究内容,同时也是企业安全生产和节能减排的关键。过程的监测与优化对于提高生产绩效、减少经济损失、增强企业竞争
基于多目立体视觉的三维重建技术是研究如何通过物体的二维图像信息来恢复其对应的三维信息,基本步骤包括图像采集,特征点检测与匹配,摄像机定标,三维点云重建,表面重建。三维空间
人脸识别是一项极具有发展潜力的生物特征识别技术,如何从人脸图像中有效地提取使之区别于其它个体的特征,是人脸识别研究的关键所在。最近几年,人脸识别技术取得了前所未有