在钢铁企业生产过程中,天车是必不可少的运输工具。天车承担着各个生产环节的物流运送。因此,天车的重要性不言而喻。但天车在现场运行过程中,尤其是京唐公司板坯库90T夹钳天车在运行过程中,“啃轨”现象非常严重。啃轨指天车大车机构在运行过程中,因车轮轮缘与轨道侧边的距离不断变化,车轮轮缘与轨道接触产生摩擦造成的。啃轨对天车的安全运行有很大的威胁,也增加了设备的维护量和费用。因此,研究啃轨的原因,并有针对性的进行改造,对板坯库90T夹钳天车有很强的实用性。本文通过对国内外关于天车纠偏系统文献资料的研究,结合京唐公司板坯库90T夹钳天车运行的现场实地测量,认为啃轨一般是由于轨道跨距和直线度的偏差,造成车轮与轨道不在同一条中心线上运行而造成的。但是要处理轨道问题,不仅工程量大,耗时长,而且生产形势也不允许。本文在分析了现有90T夹钳天车的基础上,提出了大车运行自动纠偏控制技术。结合90T夹钳天车现有电气控制设备,设计增加了车轮与轨道距离检测的信号采集系统,对电气控制回路、网络设计、通讯接口和HMI界面进行了改造和设计。信号传输到PLC经过运算后,PLC把指令发送到变频器。根据轨道情况随时调整两侧电机的速度来避免啃轨。通过人机界面,可以随时了解掌握系统运行状态和轨道情况,对数据进行统计分析,为局部轨道调整提供数据支撑。本文还对天车在进行纠偏时的受力情况进行了分析。通过现场实际使用观察,京唐公司90T夹钳天车啃轨现象明显好转。适应了快节奏的生产,减少了维护量,降低了成本消耗。