客流检测与跟踪技术是客流检测系统的核心内容。随着现在商业决策的科学化和城市公共活动的增多,现代生活对自动化的客流检测系统的需求越来越迫切,能够准确的客流检测与跟踪技术成为了亟待解决的问题。本文针对上述问题,结合立体视觉技术,对基于双目视觉的客流检测与跟踪技术进行了研究。本文对客流检测与跟踪涉及的问题进行了深入的研究,采用了基于稀疏特征的对行人进行检测与跟踪的方法。本文对客流进行检测和跟踪的方法包含的算法单元有:特征的检测、双目间的特征匹配、空间点的重建、空间点的聚类和跟踪。本文采用Harris角点作为特征,因为Harris角点是一种显著特征,可以保证匹配的准确性。本文还采用了基于区域的特征匹配方法,使用NCC作为图像区域相似度的衡量标准,然后通过对得到的NCC值拟合曲线的方法获取亚像素精度的视差。在获得了视差之后,本文结合相机的内部参数和外部参数计算特征点对应的空间点的三维坐标,将三维坐标转换到利于检测行人位置的世界坐标系下。本文还针对客流检测和跟踪的任务对mean shift方法进行了改良,在核函数中加入了方向参数,使mean shift方法更适合对客流进行检测和跟踪。在文章的最后,展示了使用本文的方法对客流进行检测和跟踪的效果,证明了本方法可以有效地检测和跟踪客流。