装配行星齿轮传动机构的重型汽车变速器以其结构紧凑、质量轻、传动比大、效率高、传动平稳等优点已在汽车上得到应用。对行星传动机构的动力学特性进行研究，获得传动机构的固有特性、分析行星传动机构各构件质量和齿轮啮合刚度对其固有频率的影响，及早了解变速器的同步换挡时间，对设计结构合理、运转平稳、振动小、效率高的重型汽车变速器具有重要的意义。本文以某重型汽车变速器的后置行星副变速器为研究对象，采用理论分析与数值仿真相结合的方法研究了行星副变速器直齿行星机构的动力学特性，并对后置副变速器的同步换挡过程进行了理论分析、数值仿真与试验测试。具体研究内容如下：1.利用三维建模软件UG对某重型汽车变速器行星副变速器进行参数化驱动三维实体建模与装配。考虑内齿圈的弹性影响，采用弹簧连接的刚性齿圈段模型近似代替柔性齿圈模型，采用直接法进行动力学建模，建立了平移-扭转耦合模型；介绍了动力学建模等效分析法的理论基础。2.采用多体动力学仿真软件ADAMS建立了行星副变速器的直齿行星机构集中参数模型，并利用MSC.PATRAN/NASTRAN软件对内齿圈进行柔性处理；利用ADAMS/Vibration和ADAMS/View模块对直齿行星部分的固有特性进行仿真分析，并分别分析了构件质量与齿轮啮合刚度对行星传动机构的系统固有频率的影响；以Hertz弹性接触理论为基础，对直齿轮的齿轮接触力仿真参数计算式进行推导，进行齿轮接触力仿真，并将其与齿轮接触力理论分析进行了比较。3.对行星机构副变速器换挡过程进行受力分析，并对同步时间进行理论计算；考虑内齿圈弹性，利用ADAMS分别仿真出内齿圈为刚体和柔体时的副变速器换挡同步时间；对副变速器换挡同步时间进行试验研究，并将同步换挡时间的理论计算结果、仿真结果、试验研究结果进行对比分析。