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磁悬浮轴承是一种新颖的支承部件，它是由转子、轴承及位置控制器构成的机电一体化系统。它以无机械接触、无磨损和无需润滑等传统轴承所无法比拟的优点而倍受瞩目。磁悬浮轴承必须在控制系统的协助下才能正常工作，且控制器性能的好坏直接影响到磁悬浮轴承的动态性能和转子的控制精度。 本文在分析单自由度磁悬浮轴承的基础上，建立了磁悬浮轴承的简化数学模型，导出了控制系统模型。在分析PID控制器参数对控制系统性能影响的基础上，提出了采用变参数PID控制器对磁悬浮轴承进行控制，给出了控制器参数的整