随着车速的提高、道路状况的日趋复杂,传统前照灯由于无法调节光轴方向,已经不能满足安全驾驶的照明要求。自适应前照灯系统能根据行驶路况和驾驶状态,不断调节前照灯进行水平和垂直随动,以达到最优照明。因此自适应前照灯系统的研究对于改善照明效果和提高夜间行车安全有着重要意义。角度算法是自适应前照灯系统的核心技术,本文以此为研究对象,探讨了前照灯水平随动和垂直随动的角度调整算法,主要工作和成果如下：1.水平随动主要指弯道随动。通过建立二自由度汽车运动模型得到车辆的转弯半径,结合安全制动距离建立前照灯在弯道时水平调光的几何模型,进而得到由车速和方向盘转角表示的前照灯自适应调整角度的算法。2.以GB4599-94为依据,推导出高速路况下前照灯的垂直调整角度与车速之间的对应关系；基于四自由度半车振动模型得到车身俯仰角和质心位移,结合前照灯垂直方向的角度调整的数学模型,推导出车身姿态发生改变时对应的调整角度的计算公式；根据车辆在遇到坡道路况时的角度调整的数学模型,结合红外探测器得到的车辆与坡道的距离以及坡道坡度,推导出车辆在遇到坡道路况时的角度调整算法。3.利用MATLAB/Simulink对调整角度进行数值仿真实验,初步验证了角度调整算法的合理性,进一步利用LabVVIEW编写整个角度算法的仿真控制程序,为在本项目样机平台上实现角度算法奠定了理论基础,最后利用样机平台初步实现了水平随动。