1867年根据《英属北美法案》，加拿大自治领正式诞生。次年，明治维新开启了日本脱亚入欧的近代化历程，世界历史的全球化进程为日加这对跨越太平洋的邻居拉开了两国交往的序幕。战前日加关系背后映射出的是两国在大国外交夹缝中不断走向成熟的曲折历程，这也为战后两国在国际事务中的合作奠定了历史基础。沿着战后日本崛起和两国外交决策演变这条轨迹，战后日加关系的发展可以分为三个阶段：从《旧金山和约》签订两国外交关系的正式恢复，到横贯50年代日加在国际政治舞台的合作，是战后日加关系的起步阶段。战败后的日本重归国际社会和奉行国际主义外交理念的中等强国加拿大对日本的支持和鼓励构成这一时期两国关系的主旋律，同时也奠定了战后双边友好合作的主基调。从田中—大平时期对加外交的全面开展到90年代冷战结束为第二阶段。这一时期日加在政治、经济和人文等领域的互补性构成双边关系迅速发展的可行性。而当时国际政治、经济背景下双方对外战略选择上的交叉和重合则促成这种可行性转变为现实。两国关系由此得以迅猛发展，政治交往日趋频繁、经济合作务利务实、文化教育交流兴盛，呈现出“政热经热，以政促经”的崭新局面。借助七国集团的舞台，两国将双边友好合作的精神续写到国际多边外交中，并开辟了在国际政治、区域经济发展以及国际组织事务上合作交流的新思路、新途径。90年代冷战结束至今为第三阶段。日加双边关系逐步由原先以经济性质为主转向经济合作与政治、安全合作并重。通过冷战后20年间的积极构建，历经两纲要一声明的“三级跳”后，日加政治安全合作无论在理论研究还是实践合作上均取得长足的进展。在可以预见的未来，两国将会依赖双方业已建立起来的稳定的对话和合作机制，进一步挖掘双边安全合作的潜力。