伴随着我国城乡一体化发展进程不断加快，城乡间的区域活动需求也日益增多，城乡公交作为城乡间公共服务的重要载体之一，在联络城乡、满足出行需求方面发挥着日益重要的作用。当前城乡公交线网规划多以效仿城市常规公交的规划思路与方法，特别是中小城市，由于其公交出行的需求特性与大城市有很大差异，采用传统的公交规划思路与方法，规划方案适用性较差。为更好的满足农村居民不同层次的出行需求，本论文在对城乡公交及其特性进行总结分析的基础上，针对中小城市的城乡公交需求特性，利用“定点-分层连线成网”规划思路进行中小城市城乡公交的线网规划。　　在站点分析时，分为城市端与乡镇端两个部分进行站点筛选，引入出行兴趣点的概念，本论文提到的“出行兴趣点”是指农村居民出行需求度高的地点。对于城市端站点，将站点满足的出行需求情况看作是站点的显著度指标，考虑其应满足的可达性、综合服务能力，建立了回归模型对站点显著度进行回归分析;并利用聚类分析方法对候选站点的显著度值进行筛选研究，通过分级结果判断得到了出行兴趣点集合，构成城市端备选站点集合;对乡镇端站点，利用地理经济区位分析方法，计算了未来乡镇端站点的显著度情况，同时也依据乡镇的显著度值进行聚类分析，将站点进行分级，筛选出出行兴趣点，构成乡镇端备选站点集合。这两类站点共同构成中小城市城乡公交站点的备选集合。　　在进行城乡公交线网规划时，采用了分层规划思想，将线路分为干线层、支线层。干线层建立了以线路覆盖的出行兴趣点显著度值最大为目标的路网结构;支线层以村落通达度最大为目标进行线网的布设规划，通过相应的数学求解，得到规划结果。最后以河北省泊头市为例，应用本文提出的站点筛选、线网布局方法进行了城乡公交线网规划工作，规划结果验证了研究中提出的方法与模型的适用性。