经编机梳栉横移是经编机织造过程中重要的组成部分，产品工艺的变化是通过梳栉的横移运动来实现的。梳栉横移性能直接关系到机器的生产速度、运行稳定性和织物品质。机械式横移机构由于当前产品品种多、量小、更新快的市场需求而无法满足要求。在对高速经编机电子横移研究中，虽然直线电机控制的梳栉横移能够满足需求，但直线电机价格昂贵。因此，对低成本的旋转电机控制的梳栉横移的研究已迫在眉睫。论文首先详细介绍了梳栉横移结构的发展过程，并分析出了国内高速经编机电子横移的研究与国外还有很大差距，针对这点，得出了本课题的研究意义。接着分析了旋转电机控制高速经编机梳栉横移运动，对电子横移系统构成及控制原理进行阐述，总结了电子横移系统特点，并通过对比实验分析了梳栉横移角度对高速经编机速度的影响。然后论文研究了基于旋转电机控制的横移系统的控制结构和机械机构。在对控制系统优化过程中，通过对交流伺服系统的三种控制模式与控制算法的分析，设计了一种基于转矩控制模式的电子横移控制系统，控制系统中，先基于工艺设计出电子凸轮的运动规律曲线，预先规划出横移速度曲线，实现梳栉横移的柔性冲击和高定位精度，再对主轴装置进行了优化设计，通过计算分析选择了合适的伺服驱动系统，以提高整个控制系统的动态响应性；电子横移机械结构的优化为高性能控制系统的发挥提供了保证，于是对滚珠丝杠的刚性和精度、旋转-直线转换装置的安装形式、横移机架的结构、联轴器对同轴性的保证以及顶杆和回复弹簧的尺寸的分析是至关重要的。最后本文在完成梳栉横移系统设计的基础上，先通过数学建模建立了梳栉横移振动动力学模型，分析了为减小梳栉横移振动对高速经编机定位精度的影响，对梳栉的设计应采用高刚性、质轻的材料；并采用对比实验验证了10mm导程的滚珠丝杠在响应和稳定性上更具优势；然后通过建立横移机架的动力学模型分析和实验验证了新设计的横移机架的高稳定性；在对设计的横移机构机械性能进行验证后，搭建了一套梳栉横移系统的测试平台，在证实等腰三角形速度规划曲线的高动态响应性后，为了验证转矩控制模式的优越性，在此平台上，从电机的速度曲线和梳栉横移的振动曲线分析了三种控制模式的动态响应性，最终得以证实采用转矩控制模式能够使控制系统的动态响应性很大幅度的提高。总之，本课题在分析高速经编机梳栉横移运动基础上，采用旋转电机成功开发了一套低成本梳栉横移系统并进行优化设计，对提高我国经编装备水平具有一定的意义。