嵌入式系统发展的日新月异,芯片制造技术的不断革新,迅速扩展了32位微处理器的应用领域。目前32位微处理器种类繁多,主要有ARM、x86、PowerPC、68K/ColdFire和MIPS等。ColdFire是Freescale公司在68K的基础上推出的高性价比、高集成度32位微处理器,并且该系列还不断有新产品推出。芯片的推广应用离不开功能强大的开发工具。本课题设计并实现了一套基于ColdFire的评估系统,它由硬件评估板和配套的软硬件开发工具组成,可以解决目前国内开发工具严重依赖进口、开发资料较少等一系列问题,为用户提供了一种功能完备、操作简单、价格低廉、能满足学习和开发双重需求的实验平台。本课题开发了针对ColdFire系列微处理器的BDM调试头以及Windows平台上的SdIDE for ColdFire嵌入式集成开发环境。文中以MCF5271为例,设计并制作了SDEVB5271评估板,将开发工具成功地运用在该评估板之上,构建了整套的SDEVB5271评估系统,可提供性能评估、应用开发等功能。文中详细阐述了整个开发的流程,可以对开发其他ColdFire型号芯片的评估系统以及类似的嵌入式产品提供借鉴和参考。本文首先给出了SDEVB5271的硬件设计、各硬件模块的原理框图以及硬件测试流程;其次分析了ColdFire的BDM工作原理并给出BDM调试头的硬件设计和底层驱动程序的编写;然后阐述了软件设计中使用的关键技术,包括编译、连接脚本的编写,代码的下载与执行;最后给出了嵌入式应用程序的基础知识和一个IO口的实验程序,同时还给出了μCLinux在SDEVB5271上的移植实例。