车辆自动驾驶技术与网联技术的不断完善,给予了公交车辆一个新的发展愿景。通过加强车辆间的信息共享水平、协同运作能力,可进一步提升公交车辆的公益属性,更好的为大众提供服务。本文提出了一种网联的微型定制无人公交车辆并构建了其路径规划方法,使车辆兼具满足乘客预约需求与即时乘车需求的能力。同时,车辆能够自主巡游,按照具有最大潜在乘客数的路径运行,以减少潜在乘客的等待时间,提升车辆效率。本文主要工作如下:（1）自动驾驶定制公交空车路径的巡游方法。各站点未来时段的乘车需求数是车辆进行巡游路径规划的基础,本文通过建立混合预测模型来提高乘车需求预测的精准度,并以此进行巡游路径规划。同时,通过建立路径的筛选指标选出最优的空车巡游路径。最后,通过算例验证了预测模型与路径规划方法的可行性。（2）自动驾驶定制公交的载客巡游路径规划方法。当车辆开始服务乘客时,对车辆进行载客巡游路径的规划。路径规划以最大化路径的潜在乘客量为目标,以乘客的时间窗和所能接受的最大路径长度为约束,生成途径乘客需求起终点的行车路径。通过乘客允许的最大车辆运输路径长度构建需求站点间的椭圆形领域,通过领域来筛选符合运输条件的车辆,从而对乘车需求进行分配。同时,通过生成可行领域能缩小车辆在进行路径规划中的待定站点范围。车辆的活动范围在领域内,依据各项约束条件对载客车辆的路径进行筛选。通过算例验证了乘客分配与路径规划方法的可行性,同时进行灵敏度分析,探究在不同需求数量与车辆情况下模型与方法的表现情况。（3）自动驾驶定制公交车辆的区域调度方法研究。本文建立了车辆调动启动阈值的计算方法,并在对整体服务区进行子域划分的基础上提出了最近邻调度、直接调度以及混合阶梯调度三种方法。通过车辆的调度,平衡各个子域间乘车需求数与服务供给的水平,并通过算例验证了车辆调度模型的可行性。