永磁同步电机具有功率密度高,效率高,低噪音,低维护成本以及动态响应性能好等特点,因此逐渐取代了异步电机被广泛应用于交流伺服控制系统中。目前以永磁同步电机为主要执行元件的交流伺服系统被广泛应用于电动汽车,机器人控制技术以及数控机床等工业驱动控制领域。近年来随着科学技术的不断发展,在工业生产中对交流伺服系统的性能的要求越来越高。因此提高交流伺服系统的动态性能成为了一个研究热点。在交流伺服控制系统中,电流环作为整个控制系统的最内环,速度环以及位置环的性能都与电流环的性能有关。因此本文以提高交流伺服系统的动态响应为目的,对电流环带宽扩展的扩展方法进行研究。本文在同步旋转坐标系下建立了永磁同步电机的数学模型,并在此基础之上将电流环的延迟时间等效成为一阶惯性环节,得出了以永磁同步电机为执行元件的交流伺服系统电流环的传递函数。推导出了电流环的延迟时间与电流环带宽之间的关系。本文采用了一种电流采样以及PWM占空比更新的方法,在FPGA中实现该算法从而使得电流环的延迟时间减小,扩展了交流伺服系统电流环的带宽。本文分析了由于在逆变器开关信号中添加死区时间带来的死区效应对交流伺服系统性能的影响。通过对死区效应产生的原理以及几种死区补偿方法进行理论分析,提出了一种基于扰动观测器的在线对逆变器死区效应进行补偿的方法。该方法可以省去对交流伺服系统中电机输出相电流方向判断的步骤,同时可以有效地对电流低频谐波进行抑制。通过仿真证明该种死区补偿方法可以有效减小死区效应对于交流伺服系统输出电流的谐波含量。在MATLAB/Simulink Cosimulation硬件联合仿真平台上搭建联合仿真模型,并搭建永磁同步电机实验平台。通过仿真和实验验证对所研究的基于可编程逻辑阵列(Field Programmable Gate Array)的永磁同步伺服控制系统的动态性能。电流环开环实验验证了使用Verilog HDL语言在FPGA中编写的空间矢量调制模块(Space Vector Pulse Width Modulation)的正确性,电流环闭环实验的目的是对电流环的带宽进行测试,验证了电流环带宽扩展策略的有效性。