超大支撑平台是进行气浮微重力全物理仿真试验的基础设施,它由200块3m×2m的花岗岩大理石拼接而成,为了进行全物理仿真试验就必须保证平台的水平度和平台间的高度差满足指标要求。这就需要一种方法使得能够快速地获取到平台的水平度和平台间的高度差等位姿数据作为反馈给平台调控系统的数据。超大支撑平台检测子系统的目标就是自动化快速的获取所需的平台的位姿数据。本课题主要描述超大支撑平台检测子系统主控系统与台下系统的设计与实现。为了实现能够快速的对200块平台进行调节,使其达到所需的标准,就需要智能检测车具有自动化运行功能。能够根据所需调节的平板号自动生成行进的路径进行,并根据生成的路径自动视觉导航移动以及自动回收和释放测量组件等。这就需要智能检测车的主控系统能很好的与测量系统,视觉系统,台下系统等交互,并能进行一定的安全性判断以保证测量小车的安全性。本文首先描述了超大支撑平台检测子系统的基本构成以及所需完成的功能等。接着针对为了完成超大支撑平台的位姿数据采集而设计的智能检测车的结构进行了基本描述。然后描述智能检测车上的主控系统的设计。主控系统是控制智能检测车的系统硬件平台和软件程序。为了完成获取平台位姿数据的任务,主控系统需要同时与测量系统,视觉系统和台下系统进行交互,共同完成任务。因此需要设计和实现系统间通讯的相关协议。为了保证智能检测车和超大支撑平台的安全性,主控系统必须有安全保护机制和能够进行长时间无差错的运行,保证智能检测车能够正常运行,为此进行了安全性设计。最后描述了台下系统的设计。与主控系统不同,台下系统相对于主控系统是是作为一个人机交互软件,这就需要充分考虑到人机界面的易用性和友好性等,满足对用户的各种操作需求。同时台下系统还需要完成生成自动路径规划以实现调度台上智能检测车完成测量任务。整个系统的设计保证了软件在运行过程中的稳定性和鲁棒性,且具有良好的操作性。经过良好的设计,智能检测车上的主控系统和台下系统在运行上具有很好的运行效率。