模糊度的正确固定一直是GNSS高精度相对定位研究的热点问题,模糊度固定错误将会造成较大的定位误差,因此确保模糊度向量正确固定至关重要。可靠有效的模糊度确认方法是保证整周模糊度正确固定的先决条件,所以深入研究GNSS模糊度确认的可靠性,对满足高精度的应用需求具有重要的现实意义和理论价值。本文主要基于R-ratio检验的模糊度确认理论分析多系统相对定位中高高度角卫星（High Elevation Angle Satellite,HEAS）对模糊度固定的可靠性影响,其主要研究成果如下:（1）基于BDS、GPS和BDS/GPS三种系统的双频单历元相对定位实验分析不同高度截止角下的卫星数和Ratio值间的变化规律以及HEAS对模糊度固定的可靠性影响。结果表明,在不同基线长度和卫星系统下HEAS的Ratio值均有明显的提高,其模糊度固定的结果更可靠。（2）基于单频单历元相对定位实验,研究BDS/GPS/QZSS/Galileo间的重叠频率,分别利用紧组合法和松组合法验证HEAS可以提高模糊度固定的可靠性,并对比分析紧组合法与松组合法对模糊度固定的可靠性影响。结果表明,随着HEAS占比越来越高,定位的成功率、精度以及模糊度固定的可靠性越来越高;紧组合法与松组合法均可以提高模糊度固定的可靠性,但紧组合法优于松组合法。（3）基于最小二乘模糊度解算理论的动对动相对定位,利用多组双频动态数据,验证在城市峡谷和多路径等复杂条件下HEAS可以提高模糊度固定的可靠性并验证其定位精度。结果表明,HEAS可以提高模糊度固定的可靠性并能获取cm级的定位精度。随着流动站的增加,定位误差会逐渐增加,但其模糊度固定的结果会越来越可靠。该论文有图42幅,表20个,参考文献105篇。