在电子对抗系统中,无源定位跟踪系统由于本身不发射电磁波,完全是被动工作,具有很好的隐蔽性,因而得到广泛的重视。单站无源定位跟踪技术(SOPLAT)又因为其避免了多站技术要求站与站之间协同工作需要严格的站间同步和大量数据传输等问题而成为定位跟踪领域中重点之一。本文研究利用粒子滤波技术实现基于测向信息的单站无源定位的技术,并在此基础上融合距离信息后,提出一种快速的无源定位粒子滤波算法,通过计算机仿真,验证了该算法的有效性和优越性。第一章是引言。概要说明本文研究的背景、意义和相关技术发展的现状。第二章主要讨论粒子滤波的基本原理。对于位置固定的雷达站,利用运动的观测站在其运动轨迹上的不同点获得的雷达站的方位信息进行定位的问题已经有大量的讨论。在第三章里,在简单介绍了测向定位的扩展卡尔曼算法之后,主要研究了一种全新的非线性滤波技术-粒子滤波,并在此基础了提出了基于粒子滤波的测向定位法和快速定位法。观测站的航迹拟合是定位问题中不可忽视的一个环节。精确的航迹拟合有助于提高定位的精度,快速的航迹拟合则有利于提高定位的速度。第四章介绍了递推最小二乘算法,自适应滤波递推最小二乘算法和Kalman滤波算法实现的一元线性回归算法,在对这三种算法的性能进行详细比较之后,选取了最优的Kalman滤波算法,并为Kalman算法设计了收敛判据,以便Kalman算法能在达到一定精度后自动停止递推做到自适应收敛。算法的硬件实现是第五章研究的中心议题。随着数字信号处理技术和半导体技术的不断发展,现在的数字信号处理器的处理速度越来越快,数据的动态范围越来越大,采用硬件进行设计的优势也愈加明显。本论文选用ADI公司的高性能浮点处理器ADSP-TS101实现无源定位硬件电路模块,并利用其软件开发平台VisualDSP++开发了相关的定位算法,用FPGA编程实现了DSP处理模块与主机CPCI接口相连。