近年来,由于人均汽车拥有量越来越多,交通事故频频发生。本文应实际需要设计了应用于汽车主动安全的激光雷达系统。随着电子技术的发展,相信激光雷达在未来会得到更加广泛的应用。本文设计了车载激光雷达系统,包括激光器的发射电路、振镜扫描系统、接收电路、数据处理部分、声音报警系统和CAN总线接口电路。发射电路包括FPGA给出10MHz脉冲信号和激光器驱动电路；振镜扫描系统是通过FPGA控制振镜从上至下以“z”字型的方式进行逐行扫描；接收电路包括高压产生电路、主放大电路、窄带滤波电路、自增益放大电路、差频电路、低通滤波电路、二值化电路；数据处理部分包括数字检相电路和NiosⅡ软核设计部分,其中,NiosⅡ软核完成了脉冲计数、数据处理和在显示器上显示距离的功能；声音报警系统是用三极管驱动蜂鸣器,随着距离不同,蜂鸣器的发声频率也不同,以此来达到提醒驾驶员的目的；CAN总线的功能是把测得的距离信息发送给汽车,然后进行智能控制,以此来达到主动防御的目的。