随着城市经济的发展，流动人口以及道路车辆的增加，国外纷纷开始采用立体化的快速轨道交通系统来解决日益恶化的城市交通问题，并逐步形成了以地铁为主体的现代城市轨道交通发展格局。在我国，发展城市立体轨道交通也已开始进入“快车道”，可是目前我国在地铁、轻轨线上跑的大都是外国产的列车，其动车牵引系统是以变频逆变器控制交流异步电机为主流，进口的动车组设备投资及运营成本高得出人意料，为了在有限的资金能力条件下，实现我国城市的可持续发展战略，城市轨道设施呼唤国产化和自主创新迫在眉睫。本文正是从这一点出发，研究城市轨道牵引用的稀土永磁无刷直流电机的控制系统，以探索这种集有刷直流电机和变频异步电机调速系统优点于一身的高效率、大扭矩稀土永磁无刷直流电机调速系统在城轨牵引中的应用。 本文采用数字信号处理器(DSP)对城轨牵引用的大功率稀土永磁无刷直流电机进行全数字控制方式的研究。设计了基于DSP的城轨牵引用稀土永磁无刷直流电机控制系统；给出了系统的控制硬件电路，并给出了在硬件电路不变情况下用软件解决运行工况的控制方法；本文详细阐述了控制系统总体方案设计、硬件电路设计和软件程序设计，并对该城轨牵引用大功率稀土永磁无刷直流电机的控制系统进行了试制、调试及试验，取得了满意的结果。目前已完成样机的实验室试验，有待于进一步完善和装车试验。 作者在完成城轨牵引用稀土永磁无刷直流电机全数字控制系统研究的同时，还对基于专用集成芯片的小功率稀土永磁无刷直流电机的调速控制系统进行了研究，完成设计、试制、调试及试验，该控制电路可适用于其他小功率无刷电机的控制。 最后，作者对本论文的工作进行了总结，分析和探讨了研究过程中存在的一些不足，并提出了进一步完善、改进的设想。