电动汽车多能源动力总成控制系统与控制策略研究

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电动汽车的无(低)污染优点,使其成为了当代汽车发展的主要方向,被列入了中国"十五"863计划中,对电动汽车共性关键技术进行开发和研究具有非常重要的意义.论文系统分析了电动汽车技术的现状和发展趋势,多能源动力总成控制系统作为整个电动汽车电控系统的核心之一已成为电动汽车技术的一个重要研究内容.论文以设计开发电动汽车多能源动力总成控制系统为中心,围绕电动汽车多能源动力总成控制系统展开理论仿真研究和工程实现.论文以电池&超级电容电动汽车为研究对象,采用从局部到整体的方法简化出了电动汽车直线行驶动力学模型,提出了速度约束控制策略和动力电池工作电流约束控制策略.初步建立了多能源动力总成控制系统软硬件平台,已经可以通过CAN总线进行信息采集和驾驶信息显示.论文将电动汽车网络系统划分为三部分,动力系统网络段制定了内部总线通信协议,参照SAEJ1939制定了CAN通信的数据帧格式,开发出了与J1939进行通信的接口站点,并提出了具体的实施方法.论文建立了具有多能源动力总成控制系统的电动汽车仿真模型,在市区和市郊循环工况下进行了仿真研究.仿真结果表明:装超级电容器后,在相同条件下车辆的动力性能得到了提高,采用速度控制策略和电流约束控制策略各有优点,采用综合控制策略可以兼顾两种控制策略的优点,提高车辆的行驶动力性,避免动力电池过电流充放电.论文在仿真的基础上,对未装电容和装了超级电容器在市区和市郊循环工况下的平均比能耗进行了计算.计算表明在市区循环加上超级电容后,平均能耗明显降低了,而在市郊循环条件下,加上超级电容后,平均能耗没有得到降低.通过对电动低地板公交客车场地试验,验证了仿真得出的部分结论,同时通过真实的CAN总线实际通信也验证了基于CAN总线的多能源动力总成控制系统.最后,对论文进行了总结以及进一步需要开展的研究工作.
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