移栽机构是水稻钵苗高速移栽作业的核心工作部件,直接影响钵苗移栽的效率及移栽的质量。在分析了现阶段关于水稻钵苗移栽机构的研究,发现基于夹苗式的移栽机构(通过两个秧片夹取钵苗的茎秆进行移栽)应用最为广泛。但通过大量的田间移栽试验,该类取苗方式的移栽机构还存在两个问题:若取秧爪上粘有泥土,取苗时会出现打滑导致取苗失败的问题;推秧杆推秧不充分影响钵苗直立度的问题。针对以上问题,本文提出了一种具有新型取苗方式的移栽机构——基于夹钵式的水稻钵苗移栽机构(通过秧针插入钵穴夹取苗根部的钵土进行移栽)。该机构能有效解决现有夹苗式水稻钵苗移栽机构存在的问题,有效地提高了水稻钵苗的移栽效率。本文完成了该新型移栽机构的设计,并展开了一系列的相关试验研究。本文主要研究内容如下:1)在总结和分析了现阶段关于水稻钵苗移栽机构研究的基础上,确定了基于夹钵式的移栽机构方案,研究该机构的运动特性,完成机构的运动学建模。2)找出移栽轨迹与移栽机构关键参数之间的对应关系,运用VB软件对移栽机构的参数进行优化,最终得到一条比较理想的移栽轨迹。3)根据优化后的机构参数,进行移栽机构整体的结构设计,分为行星轮系与移栽臂两部分,并完成移栽爪、移栽臂凸轮轮廓、消除非圆齿轮齿隙装置及缓冲装置的设计。4)利用SolidWorks2012完成移栽机构模型的建立,利用Adams软件进行移栽机构的虚拟运动模拟试验,对比理论设计,结果呈现一致性,验证了机构优化设计的结果是正确的。5)进行移栽机构物理样机的加工与装配,安装在试验台进行调试后开展机构的空转试验,得到移栽机构空转时的移栽轨迹,对比理论轨迹得出两种结果保持一致,再次验证了机构的设计是正确的。6)对移栽试验台进行改进设计,搭建满足基于夹钵式的移栽机构需求的试验台,并开展移栽机构的移栽试验,分析试验中机构的移栽成功率情况,但由于自主育苗技术的不足致使秧苗的状态没有达到理想要求,给移栽试验带来很大的不利影响,但依据成功的水稻钵苗移栽试验,还是可以验证移栽机构的设计效果是合理的。