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利用机器自动化来代替人的体力劳动是人类在长期的社会生产实践中不断追求的目标。其中,机器视觉即计算机视觉应用得到了广泛的发展。它是用机器功能(摄像机等)取代人的视觉效果对目标对象进行识别、判断、测量以及处理等,主要研究的内容为:利用计算机的相关功能模拟人的视觉功能并进行进一步处理。计算机视觉技术设计的领域很多,主要有获取目标对象、处理相关图像信息、以及识别和测量相关对象。计算机视觉系统的组成部分有如下几个方面:视觉感知、图像识别和处理、结果显示、系统控制。在工业生产过程中,相对于传统检测测量方法,计算机视觉技术的最大优点是快速、准确、可靠和智能化,对提高产品检验的一致性、产品生产的安全性、降低工人劳动强度以及实现企业的高效安全生产和自动化管理具有不可替代的作用。本课题根据目前国内外水果品质检测研究的现状,借鉴国外的先进技术和经验,提出利用计算机视觉技术,对于新疆大枣的大小、形状、颜色、缺陷等进行图像信息处理,然后通过人机化界面对现场进行控制,达到智能化自动分级目的。本文主要研究内容有:(1)分析目前国内外对水果自动化检测的现状,并讨论新疆大枣进行计算机视觉检测的可行性和必要性。(2)研究进行智能化分级所需的硬件平台和工作原理,确定总体方案,对各主要组件(光源、摄像机、计算机、DSP等)进行选型,并搭建系统的硬件平台。(3)研究计算机视觉系统进行自动分级的软件基础,包括图像获取、图像处理(包括阈值分割、中值滤波等),并将其应用于大枣分级,对大枣的大小、形状、颜色、缺陷等进行分析,利用VC编写相应的处理程序。(4)对分级系统的上位机程序进行开发,根据现场生产的需要,采用模块化的设计思想,进行系统功能的模块划分,主要实现用户登录、参数配置、加工运行、故障报警诊断等功能,设计出符合要求的上位机人机界面。(5)通过实验数据分析算法的可行性。(6)分析本论文仍可改进和进一步研究的部分问题以及本文的创新点。