埋弧焊电源数字化改造

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数字化焊接电源控制灵活,易于实现柔性化控制,有更高的稳定性和控制精度,接口兼容性良好。所以其概念一经提出就受到了学术界的高度关注,并成为研究热点。本文针对埋弧自动焊机的控制特点和工艺要求,在MZ-1250晶闸管式埋弧自动焊机主电路的基础上设计了以DSP TMS320F2812为控制核心的埋弧焊数字控制系统的外围硬件电路和软件程序。硬件电路主要包括同步信号电路、信号调理电路、驱动隔离电路等。此外,详细分析了同步电路和驱动隔离电路的工作过程,并对脉冲变压器隔离与光耦隔离进行了分析比较,最终针对单宽脉冲触发选择了光耦隔离。模块化设计了系统软件,根据各个模块功能划分,包括同步脉冲捕捉、AD采样、积分分离式PID、单宽脉冲输出等。相位分析表明同步信号超前于主电路相电压30°,为此解决了过零点与自然换相点30°相位差的问题,并且根据触发要求限制控制角移相范围在5°~90°。文章中提出了一种全数字触发中移相的方法,即事件管理器的定时器工作于连续增模式,移相角取决于TxCMPR(x=1,2,3,4)的计数值,在匹配中断中重新赋值,利用变周期的思想产生触发脉冲,从而实现了全数字触发。并对全数字触发的双窄、单宽脉冲的选用进行了详细探讨,提出了可行方案,考虑到程序的复杂性最终选用单宽脉冲触发。此外还分析验证了全数字触发中触发角的计算问题,由于非线性运算DSP直接编程难度较大,提出了一种灵活快捷、易于编程、并且精度较高的触发角计算方法,用Matlab进行了精度验证,证明了算法的正确性和合理性。最后,对数字埋弧焊电源进行了调试,证明可以实现埋弧焊电源的精确数字触发,具有良好的通用性,值得继续开发应用。
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