主动导引头天线罩属硬脆材料制成的大型薄壁回转体，其内外廓型面属三维高次幂的复杂曲面。天线罩是主动制导式导弹的关键配件之一，其制造精度的优劣直接影响导弹的命中精度。但是，经过半精加工的天线罩一般不能满足电气性能的要求，主要是由于天线罩材料介电常数的分散性和半精加工后天线罩的几何厚度误差引起天线罩电厚度误差。因此，需要根据检测的电厚度数据修磨天线罩实际内廓型面，用几何厚度的偏差来补偿介电常数分散性，以满足导弹天线罩系统的电性能参数指标要求。可见，须研制的天线罩修磨设备是集测量、加工为一体的复杂三维曲面专用CNC磨床。加工前实际内廓型面是按需去除的基准，故必须先对内廓面进行测量，再根据测量型值点重构出内廓型面，建立精密修磨的相对参考基准。因此三维自由内廓型面的重构精度是决定天线罩精密修磨精度的一个关键。在重构曲面后，还需要按去除余量进行刀具轨迹规划。最终自动生成数控G代码，对天线罩内廓型面进行精密修磨试验。 本文采用了基于最小二乘法的双三次B样条曲面重构方法对内廓型面上大量离散测量点进行了重构。该重构方法拟合精度高，具有C~2光滑性，且能消除部分测量随机误差；不要求测量点双有序，给内廓型面的测量带来很大的方便；改变控制点的个数就可控制拟合精度。在根据测量点重构的曲面上结合去除余量，使用同样的重构方法可以重构出加工后的曲面。 刀具轨迹规划在加工后天线罩内廓型面的等距面上进行。根据加工后的曲面来确定等距面上各型值点，而后再拟合成等距面。确定等距面上各型值点的关键是如何确定加工后曲面上型值点处的法向量，可以由该点处两个参数方向的切矢来确定。结合导弹天线罩的自身形状特点，刀具轨迹规划采用了不等距截面环切刀具轨迹规划方法。该方法在母线方向用等残留高度方法确定加工带宽度和在圆周方向用等参数法确定步长相结合。用该方法生成的数控加工程序来修磨天线罩内廓型面，既满足精度，且具有较高效率，很好地解决了天线罩复杂内廓型面的数控加工刀具轨迹规划问题。 本文使用VC++编程技术，开发了天线罩CAM软件。该软件实现了母线、圆周曲线、加工前后内廓型面重构；等距面重构；母线、圆周曲线、内廓型面拟合误差分析；母线、圆周曲线、内廓型面各自数控加工程序的生成。该软件已经应用于天线罩专用CNC磨床，其自动生成的数控G代码已经对天线罩内廓面实现了按要求的去除量进行修磨。软件采用面向对象的方法编制，具有良好的可扩充性和可移植性，并且界面友好，操作简易，功能丰富，具有较高的应用价值。