并联机床(Parallel Machine Tools)采用了多杆并联机构驱动,即机床的主轴与机座之间为多杆并联连接,从而大大提高了机床的刚度,使加工精度和加工质量都有较大的改进。它克服了传统机床刀具只能沿固定导轨进给,刀具作业自由度偏低等固有缺陷,另外,其进给速度的提高,也使高速加工更容易实现,更能满足复杂及特种零件的加工。作为系统的重要组成部分的人机界面是使数控系统加工操作取得最好效果的保证。随着计算机软硬件技术、通讯技术和网络互连技术的飞速发展,数控系统正在朝着开放式、网络化和智能化方向发展,这对开放式人机界面系统提出了越来越高的要求。与此同时,嵌入式领域,特别是嵌入式Linux系统飞速发展,也为控制器系统软件平台的选择开辟了更为广阔的空间。本文以构建的嵌入式RTLinux系统为软件平台,根据并联机床数控系统的设计需要,遵循了模块化、开放性的思想,采用MVC设计模式设计面向并联机床的开放式人机界面系统,尝试建立一种能适于一般的并联机床及具有不同加工方式的并联机床数控系统。