电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)，是继液压助力转向系统后出现的一种新型动力转向系统，具有液压助力转向系统无法比拟的优势，它不仅能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，是汽车转向系统发展的必然趋势。 本课题充分利用了汽车工程、自动控制理论、机电一体化和嵌入式系统等多学科知识，从总体方案与软、硬件控制方法两方面对电动助力转向系统进行了深入细致的研究。论文首先对系统需求进行分析，制定EPS系统总体方案，接着进行系统软、硬件设计。硬件系统是以单片机为核心的集成控制电路，主要功能包括：传感器信号的实时采集，二阶低通滤波，助力扭矩的PWM控制，H桥电路驱动直流电动机以及离合器控制等；软件系统的编制遵循模块化设计思想，采用C51计算机语言开发，主要功能模块包括：数据处理、数字滤波、电动机PID闭环控制、目标电流计算等。为了解决现有EPS采用线性控制方法的不足，论文采用基于二次非线性助力特性的控制算法。为进行系统性能测试，本项研究设计了模拟试验台架，并搭建了综合试验平台。最后，论文从可靠性和安全性两个角度探讨了系统的工程化实现问题。