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基于示教学习的机械臂任务模仿的研究与实现

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：k88ls06

【摘 要】

：

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【作 者】

：

吴鹏申 

【出 处】

：

北京工业大学

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

机械臂 示教学习 控制策略 任务模仿 

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