着陆支架是垂直起降可重复使用运载器的关键部件之一，它的性能会直接决定运载器能否安全着陆和重复使用。目前垂直起降运载器着陆支架的收放运动形式主要有伸缩式和外翻式，所对应的着陆支架展开运动分别为无外力驱动和有外力驱动。无外力驱动的着陆支架主要依靠自身重力放下并到达位锁定；有外力驱动着陆支架的驱动方案一般为液压或气压驱动。　　本文研究了一种运载器返回级着陆支架展开收拢系统，结合具体设计要求和设计参数，设计了一种外翻式展开的着陆支架机械结构和具体尺寸。所设计的着陆支架以气压为驱动方案，可以实现多级展开、到位锁定、反行程自动解锁等功能。同时设计了与之相适应的气动装置方案和气动工作回路，使着陆支架按预先设定的顺序工作。　　利用有限元软件对着陆支架主要部件，即对多级展开锁定机构进行静力学与动力学有限元分析。研究了多级展开锁定机构在恶劣着陆工况下的应力和变形，着重分析了钢球锁在最大轴向力作用下的应力状态。同时对展开锁定机构进行真实工作条件下的模态分析，研究其前8阶模态的固有频率和振型特征，为避免结构共振损伤提供了一定的参考。　　建立了基于气压传动的驱动回路模型和三维机构模型，并进行气动-机械联合仿真，以研究着陆支架的展开、收拢动力特性。研制了着陆支架的缩比原理样机，对展开锁定、收拢解锁功能进行试验验证，证实所设计的机构能够完成展开锁定与收拢解锁功能。　　通过本文的设计研究工作，可以为详细的垂直起降运载器着陆支架的设计提供一些有价值的经验和结论，为进一步详细的设计提供参考。