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本课题来源于与长春海拉车灯有限公司技术合作项目。本文针对长春海拉车灯有限公司的现有车灯物位传感器检测装置存在的技术问题,结合实际在提高工作可靠性和测量精度工作上提出改造方案,进行了技术改造和工程研究。具体包括以下几方面工作:第一,在物位传感器检测系统硬件上修改了原有不合理的连接线路;第二,给物位传感器检测系统开发了新的检测系统软件;第三,对物位传感器在移动中产生累积误差和检测车灯型号单一问题,提出了解决方案。
物位传感器检测系统主要由检测部分、机械部分和控制部分三部分组成。检测部分选用日本三丰mitutoyo的液晶百分表,其检测精度可达0.01mm。机械部分是由PLC、电机和气泵三部分构成,PLC控制电机和气泵,电机带动卡盘来夹紧固定被测车灯,气泵带动悬臂使液晶百分表置到达测量的位置。控制部分由工控机来负责,系统软件采用VisualC++语言和SQLServer数据库系统进行开发的,方便企业技术人员的维护和二次开发。VisualC++开发的程执行速度快,与系统底层结合好。数据库采用SQLServer数据库服务系统,方便其他用户可以通过企业网进行远程访问和查询。文中介绍了系统软件的开发与功能,即人员管理、检测上下限的设定、注册标准灯、校表、检测、历史查询各项操作、自动修正误差和不合格产品提示报警的功能。
改造后的物位传感器检测系统在长春海拉车灯有限公司已有运行使用,结果表明,达到了设计要求,取得了预期效果。
物位传感器在移动中产生累积误差,并且只能检测单一型号的车灯的缺点,在完成物位传感器检测系统后,本文又对上述缺点提出了新的解决方案,就是引入成熟的机器视觉技术到车灯定位误差检测中。在方案中,讨论了如何获得最佳信噪比的图像和如何从背景中分离出被检测物件,即边缘的提取。机器视觉技术从根本上消除了物位传感器在移动中所产生累积误差;在检测精度和速度上,可以代替现有的物位传感器检测方法。值得一提的是,若对基于机器视觉技术的检测系统的软件稍作修改,则系统可用于其它型号车灯和机械零件部件的尺寸测量。