随着自动化技术的发展,各个行业都在朝着自动化以及智能化水平更高的方向转型升级。考虑到AGV（Automated Guided Vehicle）技术的灵活性,并且AGV具有搬运效率高等诸多优点,本文采用AGV实现物料的自动化搬运。作为中国传统行业之一的纺织行业对纺织物料的需求量巨大,但目前大多数纺织车间的物料搬运基本处于人工搬运方式,该搬运方式存在搬运效率低、劳动强度大以及管理方式粗放等缺点。加之近年来纺织行业“用工难”等问题凸显,物料的自动化搬运显得尤其重要。为此,本文研发了棉桶自动化搬运系统,主要研究内容如下:以国内某纺织车间为研究背景,基于该纺织车间的环境布局以及工艺流程,对梳棉机以及并条机处的棉桶搬运需求进行分析,并对AGV的搬运路线、数量、系统搬运流程以及安全性进行总体设计。出于稳定性、可靠性以及实用性等因素考虑,对AGV驱动方式、导航定位方式、棉桶搬运装置、安全模块、自动充电以及人机界面等方面进行研究分析并设计了一款AGV,并对该AGV进行棉桶搬运实验。研究相关的AGV路径规划技术,基于车间实际环境进行电子拓扑地图建模。提出一种考虑AGV转弯因素和路径热度的改进A*算法并对该算法进行仿真。针对多AGV的路径冲突设计了一种基于RFID的交通管制冲突解决策略。最后对棉桶搬运系统的上位机软件进行功能性分析,使用C#语言进行主要功能模块的设计与开发,开发的棉桶搬运系统软件实验结果良好。