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超声电机是一种全新原理获得驱动力的电机,它利用压电陶瓷的压电效应使定子产生超声振动,通过定子和转子间的摩擦来驱动转子。与传统的电磁电机相比,它具有结构紧凑、低速大转矩、断电自锁、不受磁场影响以及响应快等优点,因而它适合应用于家用电器、机器人、精确定位装置、微型机械、航空航天器等方面,有广阔的应用前景。 本文主要分析了面内弯曲振动行波型旋转超声电机。本文利用了解析法对电机定子面内弯曲模态的特征进行了分析,得到了圆环形薄板固有频率的理论表达式。探讨了电机定子面内行波的实现途径,