风力发电机变桨距控制技术研究

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目前,能源、环境已成为影响人类社会生存和发展的首要问题。常规能源不仅资源有限,而且造成了严重的大气污染。因此,对各种可再生、无污染、低成本新能源的开发和利用已受到世界各国的高度关注。我国对风力发电机的应用虽然很早,但是在变桨距风力发电机的研究方面还处于起步阶段。本文通过以下内容对风力发电机变桨距控制技术进行仿真研究。(1)为了对风力发电机的工作过程有一个初步的了解,对输出功率曲线有一个趋势性的把握,设计了最常用、最基本的PID控制方式。通过风轮气动特性模型、传动系统模型和发电机模型的构建在MATLAB中搭建了风力发电机控制过程的模型,通过实验研究选取合适的因子参数,并在MATLAB中进行仿真,得到如下结果:当输入风速是定值的时候输出的功率曲线就非常稳定,而当风速有变化的时候功率随着风速的变化有明显的改变控制效果不理想。(2)为了能够适应这种多变量、参数范围变化大、非线性系统的风力发电机变桨距结构,设计了模糊控制器,利用模糊语言用模糊数学的方法描述控制过程中变量之间的关系,能够对随时变化的系统进行有效控制,通过把人的语言转化为模糊语言并在MATLAB进行仿真。当输入的风速有突变的情况下,风力发电机能够输出比较稳定的功率,但是突变处超调比较大,响应速度也比较慢。(3)为了能够进一步改善风力发电机的工作性能,设计了自适应模糊控制器,通过在线调整比例因子对模糊控制器进行改造,操作简单易行,具有很强的鲁棒性,对其他各方面的控制选择也没有依赖性。通过仿真实验得出自适应模糊控制器在风速突变时超调比较小,稳态精度比较高,响应迅速。控制器设计简单方便,功率输出更加稳定,能够更好得应用于风力发电机变桨距控制。通过建立风力发电机的PID控制模型,并在MATLAB中进行仿真,对风力发电机功率控制有了一个趋势性的、基础的了解。在此基础上又进行了模糊控制方式的建模与仿真,得出在变化风速的情况下,风力发电机具有良好的控制效果。为了进一步改善功率稳定性,在模糊控制的基础上设计了自适应模糊控制器,通过仿真比较得出子使用模糊控制器更适合外部条件变化的风力发电机控制。
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