当前,我国建设铁路客运专线,实现铁路货运与客运分开已刻不容缓。受铁路客运专线施工工艺的限制,从预制梁场生产台座到存梁台座之间对混凝土箱梁的运输必须使用特种车辆,900 t提梁机正是为了满足这种需求而研制的。鉴于高铁建设中提梁机需求量大,进口提梁机价格昂贵、供货期长,无法完全满足市场需求。为此,本文结合工程实际,针对提梁机的性能要求和应用特点,对目前国内外提梁机关键技术做出了对比分析。研究了提梁机电液控制系统,包括液压转向系统、液压悬挂系统、液压驱动系统、天车液压系统、辅助支撑液压系统。对提梁机液压转向系统协调控制、液压悬挂分组均载静定以及驱动系统差力、差速与防滑控制等问题进行了分析。本文重点分析了液压驱动系统动力学特性,计算了不同工况下行走系统的阻力;详细分析了提梁机液压驱动系统,并对液压驱动系统的控制模式及以EP控制为主的全电控方案进行了研究;根据计算结果,对液压驱动系统的主要元件进行了选型。运用AMESim软件建立提梁机液压驱动系统仿真模型,通过计算机仿真,分别在平路及坡道工况下,研究了三种控制信号下的系统响应。研究了提梁机启动速度、牵引性能、爬坡对驱动液压系统的冲击问题,指出了减缓冲击的措施和控制参数。