轴类锻件在生产中往往会出现不同程度的弯曲变形,对于车轴等径向尺寸远比轴向尺寸小的长轴类锻件,这一现象尤为突出。锻件的弯曲不但导致材料消耗和工时增加,严重时甚至导致产品的不合格,因此需要矫直工序。锻件弯曲形态和参数的检测,不论是对于实现矫直过程的自动检测还是产品检验都是十分必需的。目前企业仍是用人工目测加手工测量的方法,由于工件温度高,尺寸往往较大,测量环境恶劣,人工测量操作困难而且测量精度和效率低,因此实现车轴锻件弯曲参数的非接触测量很有意义。本文在分析了国内外尺寸测量研究现状的基础上,以LZ50型车轴锻件为应用对象,研究了基于单目CCD摄像机的轴类锻件弯曲参数图像测量方法。整个研究工作包括测量系统的硬件系统设计,重要问题的算法研究,数据处理,软件程序设计,装置标定和测量实验几个部分。论文分析并应用了光照不均修正、图像滤波和图像增强技术;研究了图像分割算法,并且在常用的边缘检测算法得不到满意的结果后,提出了在阈值分割的基础上进行数学形态学运算减小误差的方法,结果表明这种算法的分割效果较好,能提取出理想的锻件边界和中线;建立了基于单目视觉的锻件空间弯曲参数计算数学模型,并根据中线信息进行了空间中线三维重建,得到弯曲数据。在实验部分,对测量系统进行了标定,采用了一种简单而实用的标定方法;对弯曲测量结果使用三维坐标测量仪进行检验,数据基本吻合。本文对锻件弯曲测量方法的研究可为今后的深入研究和将其应用于实际生产奠定了的基础。