柔性制造系统无死锁Petri网控制器的分解研究

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本文致力于柔性制造系统(FMS)中死锁预防问题的研究。传统的死锁预防策略要对每个可被清空的严格极小信(SMS)标添加一个控制库所从而使Petri网模型受控。SMS的数量决定了该控制策略会导致一个结构异常复杂的死锁预防控制器。基本信标概念的提出极大地避免了这种情况的发生。本文针对Petri网的一个子类-ES3PR网提出了两种基于基本信标的死锁预防策略。在第一种策略中,对基本信标添加的控制库所保证其被P不变式控制且不会产生新的可被清空的信标。通过调整某些基本信标的控制深度变量可使整个网系统最大可控,接着
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