无人车编队避障控制系统研究

来源 :南京信息工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bird2000521
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目的:建立琥珀酸舒马普坦原料的有关物质检查和含量测定的HPLC法。方法:色谱柱:资生堂CAPCELL PAK MGⅡC18(250 mm×4.6 mm, 5μm);流动相:乙腈-缓冲液(1.7 ml二丁胺,0.6 ml磷酸,3.9 g二水合磷酸二氢钠溶解在750 ml水中,调pH至6.5后,加水至1 000 ml)(8∶92);流速:1.0 ml·ml-1;检测波长:282 nm;柱温:40℃;进
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糖代谢在机体生理过程中发挥重要作用,糖代谢紊乱是导致糖尿病等代谢性疾病的主要病因。微RNA(miRNA)是一种参与基因表达调控的非编码RNA,通过抑制下游基因表达行使其生物学功能,miRNA可通过干预胰岛β细胞功能、调节胰岛素的合成与分泌、调控胰岛素信号转导等途径影响糖代谢,直接或间接参与糖尿病等相关代谢性疾病的发生发展。深入研究miRNA对糖代谢的影响,有利于对糖尿病等相关代谢性疾病的精准靶向防
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中国共产党百年历史上先后作出三个"历史决议",对确立、坚持和发展毛泽东思想作出了重要的贡献。在全党整风基础上作出的第一个"历史决议",在实际上形成了党对毛泽东思想科学体系基本框架的初步概括,为全党学习、宣传、理解和掌握毛泽东思想提供了基本的遵循;在改革开放之初作出的第二个"历史决议",正确评价了毛泽东和毛泽东思想的历史地位,对毛泽东思想科学概念及其主要内容作出了系统阐述和概括;在建党百年历史节点上
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城市空间发展战略规划,是整个城市规划的龙头,对城市发展起着先导作用。完善空间发展战略规划,优化产业发展布局,是区域可持续发展的重要保证,是事关当前与长远发展具有战略性的工作。加快天津滨海新区开发开放,推动天津金融改革创新,建设与北方经济中心相适应的现代金融服务体系和全国金融改革创新基地,需要在已有金融空间布局的条件下,以科学发展观为指导,不断优化金融布局,构建具有一流水平的城市金融空间布局。