由于我国的海域辽阔，建立有线的通信网络成本过高、周期过长而难以实现，因此在海上覆盖有线网络不切实际。随着近年来卫星通信技术快速发展，在海船上安装动中通移动通信终端，通过借助地球同步卫星建立海上盲区通信链路，满足了军事、民用等海上通信的迫切需要，因此船载天线的存在对海上通信存在巨大意义。在海上航行中，由于地理位置与环境的变化、船的航向改变以及船体的摇摆带来的扰动，导致船载卫星通信地球站波束中心的方向偏离通信卫星，地球站接收和发送的卫星信号不能达到最优的状态，甚至可能出现通信中断的情况。与大型固定站与便携站不同的是，船载卫星通信地球站的开发必须隔离载体扰动，使天线波束中心始终对准通信卫星。近年来随着嵌入式技术的飞速发展，ARM32位嵌入式RISC处理器以其低功耗、低成本、高性能的特性，在嵌入式系统应用领域占据领先地位。本课题主要是把原有的船载卫星通信地球站从基于单片机的控制平台升级为基于ARM9芯片的平台，从三方面进行了研究：一，基于ARM9的硬件电路设计，主要介绍了系统的各个模块芯片、器件的选择与电路设计；二，搭建嵌入式ARM&Linux的开发平台，根据平台需要移植bootloader、linux内核、驱动以及构建根文件系统等；三，根据船载卫星通信地球站系统要求编写伺服控制程序，并介绍程序的执行过程。此课题的目标是让该控制系统实现驱动各路电机转动，通过各传感器数据采集并反馈给系统，实现船载卫星通信地球站的自动对星与稳定跟踪。目前该系统已设计完成，实现了控制系统的升级。