本文以作者在工作中的某型号捷联惯导结构为研究对象，以有限元理论为基础，结合计算机辅助分析技术，对惯导系统结构进行动力学分析，同时对惯导结构做了模态试验和地面试验，并以试验结果为依据对有限元模型进行验证修改。文中对有限元方法和模态分析方法作了较为详细的理论铺垫，着重探讨了在将模态测试技术与模型修正技术应用于惯导系统结构有限元模型的建立过程中，获得了较为精确的有限元模型，提高了惯导系统结构动力学振动特性的仿真分析精度。对系统结构中的螺栓连接的模拟方法，线路板的处理方法、减振器的简化方法以及模态阻尼的估计方法等问题分别进行了研究，同时对模态试验和地面振动做了详细的介绍，得到了真实试验数据，并进行了有限元结果与试验结果的关联性分析，取得了一定的效果，具有较好的工程应用价值，也为进一步的研究奠定了基础。本文还对弹性支撑惯导系统中的角振动与线振动耦合的问题进行了研究，确定了角振动产生并与线振动耦合的现象是由系统偏心所引起，并进一步分析了惯导系统受偏心影响的规律。论文对有效解决结构设计反复、制约高质量设计等问题，有着独到的见解，并在某型号研制中发挥了重大作用。对今后进一步缩短产品的研制周期、提高研制质量，确保设计一次成功有着重要的价值和深远的意义。