基于半监督CNN的接触网巡检图像异常检测

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:snowsky001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着中国逐渐成为世界上高速铁路发展最迅速、技术最全面的国家,电气化铁路中面临的问题种类繁多。牵引供电系统的稳定安全既关系着电气化铁路的安全性,也严重影响着运营维护效率及成本。接触网安全状态监测作为目前研究的重点问题,实现其面向视频的、大数据环境下的自动化、智能化的状态监测是当前亟待研究的领域,作为后期识别和维护工作的重要前期步骤,其中对关键区域的零部件的异常检测的研究具有重要的意义。本文的研究工作以6C系统规范中接触网安全巡检装置的技术规范为依托,以C2装置摄像机拍摄的接触网支柱编号数据和接触网绝缘子数据为基础,通过图像处理技术和深度学习等方法对两种数据中的异常现象进行了相关的研究,最后通过实验验证了本文提出方法的有效性。本文的主要工作如下几个方面:1、针对获取到的连续帧接触网图像数据,通过样本选取原则确定待检测数据集的正常和异常类样本,截取了含待检测对象的数据,制作相关数据集。针对实际应用中绝缘子数据集中没有异常类样本的情况,通过图像仿真软件对绝缘子异常样本进行仿真,获取一定的数据。对两种数据进行了数据增强,有效地增加了训练数据量,为后续实验准备了数据基础。2、研究了基于HOG特征的接触网支柱编号异常检测。通过对HOG算法和特征提取原理的分析,设计了不同的参数和特征维数,找到了适用于接触网支柱编号的最佳的特征维数,并作为后续SVDD分类器的输入。为了找到最佳的参数组合,设计了一种SVDD算法中参数优化的方法,通过网格搜索的方法对参数进行寻优,最后通过多种评价指标对实验结果进行评价。通过实验表明:参数调节中的方法能够合理地、较快地找到最佳的参数范围和参数组合,对接触网支柱编号的异常检测有较高地准确率。3、提出了基于CNN迁移学习和SVDD结合的异常检测方法。文中分析了数据的非平衡性和数据的样本量,通过利用半监督学习的思想实现了对Lenet-5网络的模型迁移。针对实际需求中的异常检测的二分类问题,改进了传统的Lenet-5网络模型,对卷积层中的卷积核大小和数量进行了微调,研究了不同全连接层的卷积核数量对训练准确率的影响并进行相关实验,确定了适合于接触网图像数据特征的特征维数,作为后续分类器的输入,实验证明了网络的合理性;最后通过SVDD进行训练和测试,对接触网支柱编号图像的异常检测准确率超过97%,验证了文中方法具有一定的工程价值。
其他文献
1月11日 青海省2010年及"十一五"主要污染物总量减排工作汇报会议在西宁召开,副省长张光荣出席并主持会议,国家重点污染物总量核查组组长、环保部西北督查中心副主任王一鸥及核
2012年1月17日,省环保厅举办2012年迎新春文艺汇演厅党组书记、厅长杨汝坤,副厅长张生杰,总工程师齐铭,省纪委驻环保厅纪检组组长马东田,副厅长周志强和离退休老同志代表以及
<正> 一、十多年来我国金融改革的回顾 十多年来我国金融改革取得了很大的成就,有力地推动了经济发展和货币稳定以及市场经济体制的建立,主要表现在: 1.改变了与产品经济相适
多年冻土地区自然环境既原始又脆弱,在受到人为工程干扰后,冻土层水文地质条件发生改变,将导致冻结层上水位下降,随着冻土融化会引起土壤含水量的改变,进而影响地上植被组成的变化
文章通过青南某砂金矿山地质环境治理恢复实例,阐述了修复河道、覆坑平整、引水淤灌、回填覆土、播种草籽、围栏封育等治理技术步骤及效果。其治理步骤和方法的可操作性强,具有