目前，环境污染的不断加剧和能源供应的日益紧缺，寻找低排放的技术和可再生能源是我们应该积极发展的道路。随着现代工业的发展和科学技术的进步，电动车辆的研究逐渐受到了人们的关注。作为电动车辆核心部分之一的控制系统决定了整个电动车辆的性能。因此，对控制系统的研究，对于电动车辆的发展有着十分重要的意义。本文主要研究了以PIC16F737为主控芯片，以无刷直流电机为研究对象的电动摩托车控制系统，并设计了实验样车，对其调速、限速、定速功能，系统的过流、欠压、报警等保护功能进行了分析。主要内容包括：⑴讨论了课题的背景，并简单介绍了电动车辆的发展，组成部分及相关技术。研究了无刷直流电机的结构、数学模型、控制方式，确立了电机的控制方案。⑵围绕控制方案和用户要求，对系统的硬件和软件进行了详细设计。硬件方面主要包括：单片机接口电路、电源电路、检测电路、IR2110驱动电路、逆变电路及硬件保护电路，文章给出了电路图并对原理进行了分析；软件部分主要包括主程序和中断程序部分，文章给出了个模块详细的流程图。⑶对控制系统进行了静态和动态调试，分析了系统运行过程中的波形图，并记录数据分析了误差。实验表明，控制系统性能良好，满足设计要求，具有一定的实用价值。