该文首先针对论文实际,提出基本结构单元分析法.基于面向对象的思想将平面组合机构抽象为4大类共23种基本结构单元,这些结构单元是对机构进行运动分析和动态静力分析时建立数学模型、编写算法模块的最小单元.这样组合机构的分析就转化为对基本结构单元的分析.接着为每一个基本结构单元建立了数学模型,编制了相应的算法模块.其中对于凸轮基本结构单元,由于凸轮的基圆半径、直动从动件的偏距或摆动从动件凸轮的中心距、滚子半径等基本尺寸直接影响着凸轮机构的传动效率、运动是否失真、机构是否紧凑.所以给出每个基本凸轮类型的参数合理化选择的数学模型.其次,进行软件的总体设计.提出系统设计原则,然后给出了软件总体结构图.将软件系统分为三大部分——前台输入、智能识别与后台计算.在前台输入部分,基于面向对象技术建立平面组合机构对象模型,将机构抽象为一系列基本构件单元以及连接这些基本构件单元的运动副,并建立相应的类,给出了组合机构可视化输入的算法;在智能识别部分,提出了一种组合机构智能化结构识别的新方法,并给出了组合机构智能化识别的流程;在后台计算部分,利用识别的结果调用相应基本结构单元算法模块就可以实现机构运动分析与力分析的自动化.后台计算的结果结合所绘制的机构图形通过一定的图形操作算法,实现了机构的动态模拟.最后,作者以Windowxp为平台,以VisualBasic6.0语言为工具,编制了大量的程序,实现了系统的各种功能.并以一个平面组合机构为算例,介绍了系统的主要功能.