馒头作为我国人民最受喜爱的传统主食,在食品市场中有着非常广阔的前景,但其现有的加工方式却普遍存在着机械化程度低、生产环境差、产品质量不稳定等问题。在此时代背景下,对馒头工业化生产设备的研究开发提出了迫切的要求。本文以方馒头胚为摆放对象,分析馒头胚摆盘设备的研究现状,根据馒头的生产工艺,提出了一种结构简单、价格低廉、既适合圆形馒头又适合方形馒头且摆放整齐的馒头胚自动摆盘机。首先根据馒头胚和成型机的参数,并对摆盘机在生产线中的功能要求、布置方式、驱动方式进行分析,提出了摆盘机的设计方案。按照设计方案,对整机进行了结构设计。该机构由兼具抓取、分距、放置、按压等功能的机械手爪、机架、驱动气缸和输送机等部件组成。完成了手爪的夹紧力与张角的计算,根据手爪的设计参数对各个驱动气缸进行了选型设计,并介绍了各个部件的连接方式与功能。运用Pro/E完成了整机三维模型的建立与装配,并对其进行了干涉检验。利用虚拟样机软件ADAMS对馒头胚自动摆盘机进行了运动学和动力学仿真,得到手爪末端的运动轨迹,位移、速度和加速度曲线,以及各驱动气缸处的驱动力曲线。根据馒头胚自动摆盘机的工作过程对其进行了气动控制系统设计,并给出了气动系统图和气压系统器件清单。本论文完成了馒头胚自动摆盘机的初步研究。该研究可以为后续形成馒头自动化生产线提供技术支撑。