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随着我国海洋经济的不断发展，海洋监测、勘探与开发能力不断提高，对于深海电机的需求也越来越明显地体现出来。目前国外仅少数几家海洋科研机构按自己的需要自行试制部分适用于高环境压力下的适应型小功率水下无刷直流伺服电机样机，供自己科研使用；推向市场的产品，规格与数量都很少，且只有欧美、日本的少数几家企业生产。国内则完全依赖进口，还没有正式的产品。针对以上状况，本论文研究设计了深海压力自适应充油电机。所谓“压力自适应”，就是指该电机在水下工作时，电机内腔的压力可以与外界的水压相平衡。如果该电机的工作水深为20