【摘 要】
：
机动目标跟踪是雷达信号处理领域研究中的热点课题之一,随着各类目标的机动性不断增强,对目标进行实时有效的跟踪变得越来越困难。“迎头转尾追”是防空导弹作战过程中敌方目标典型的一种逃逸方式,导致导引头无法连续稳定跟踪目标。本论文针对线性调频脉冲体制雷达导引头,对迎头转尾追空中目标开展回波建模仿真与跟踪方法研究。主要研究内容包括以下几部分:1、雷达基本原理和信号处理方法。从雷达的分类、组成以及常用测量参数
论文部分内容阅读
机动目标跟踪是雷达信号处理领域研究中的热点课题之一,随着各类目标的机动性不断增强,对目标进行实时有效的跟踪变得越来越困难。“迎头转尾追”是防空导弹作战过程中敌方目标典型的一种逃逸方式,导致导引头无法连续稳定跟踪目标。本论文针对线性调频脉冲体制雷达导引头,对迎头转尾追空中目标开展回波建模仿真与跟踪方法研究。主要研究内容包括以下几部分:1、雷达基本原理和信号处理方法。从雷达的分类、组成以及常用测量参数等方面阐述了雷达系统的主要功能;分析了简单脉冲、LFM线性调频、步进频、调频步进等雷达系统常用信号的时域特性、频域特性,以及匹配滤波、脉冲压缩、相干积累、目标检测等信号处理方法,完成了信号仿真;2、“迎头转尾追”空中目标回波仿真。结合某课题数据获取实际场景,建立了空中迎头转尾追目标的运动轨迹模型;在此基础上构建了线性调频信号雷达回波模型;分别针对雷达上视、雷达下视两种场景,完成了迎头转尾追空中目标的雷达回波仿真;3、“迎头转尾追”目标跟踪算法研究。在机动目标运动状态建模方面,基于CV/CA模型、CTRV模型完成了“迎头转尾追”目标运动模型构建;在最优估计滤波方面,分析了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、不敏卡尔曼滤波（UKF）、交互多模型滤波（IMM）算法,基于α-β滤波、不敏卡尔曼滤波、交互多模型滤波算法完成了仿真实验。
其他文献
语音信息和面部表情是交流沟通过程中最重要的两个载体,当出现语音和口型动作不匹配的情况时,会给人很强烈的不真实感。因此,生成带有真实口型的人脸面部动画是计算机视觉领域的重要课题之一。传统的面部捕捉方法要求昂贵的动作捕捉设备且在后期生成动画时需要专业动画师的调整,因此,寻找一种平民化的带有真实口型动作的人脸动画生成方法可以更好地满足普通用户的需求。本文主要提出了通过单目视频相机来捕捉人脸运动参数并结合
随着太空探索越来越频繁,电子系统在太空中稳定的高速数据通信越来越受到重视。太空环境相对地球表面的环境更为恶劣,太空通信系统中电子元器件对可靠性和环境适应性等有着较高的要求。同时各国的军用设备对在高低温、辐射等极端环境下的性能也有较高要求,因此对具有抗辐照性能的高速数据传输单元的研究具有重要的现实意义。并串串并转换电路作为Ser Des芯片（即串行解串器）的重要组成部分,承担着将数据串行化或并行化的
随着现代信息技术的迅速发展,互联网在各行各业得到了广泛的应用,海量信息常以半结构化或非结构化的形式展示给人们。如何对这些爆炸式增长的数据进行深层分析,向人们提供更高质量、更精准的知识,成为了大数据时代的一个热点研究问题。知识图谱作为人工智能领域的分支,本质上是将具有属性的实体通过关系链接成为一个网状知识库,人们可以通过知识图谱更加快速准确的从海量多样数据中获取知识。在这种背景下,知识图谱及其相关技
随着物联网时代的即将到来,自动驾驶、智能视觉等领域逐渐发展起来。CMOS图像传感器作为这些领域重要的一双“眼睛”,如何提高CMOS图像传感器的帧率和分辨率就成了如今学术界以及产业界研究的热点。模数转换器（ADC）作为CMOS图像传感器中的重要模块,它的速度与精度直接决定了CMOS图像传感器的性能。随着集成电路制程工艺的越来越先进,逐次逼近ADC（SAR ADC）与流水线ADC（Pipelined
在高分辨率的视频/图像信号处理、数字采集及通讯系统、直接数字信号合成、雷达成像系统等领域高速数模转换器（DAC;Digital-to-Analog）得到了广泛应用。社会发展促进了对更高的数据速率处理需求,市场上对于高性能的数模转换器的需求越来越迫切。随着高频通信技术的成熟,高性能数模转换器逐渐向射频端发展,使得系统整机的设计得到极大的简化,其在军事装备和民用消费电子具有很大的市场前景。本文完成了一
随着计算机视觉领域的发展,目标检测一直作为计算机视觉中最为热门的研究方向之一,在交通、医疗、安防甚至是军事等领域有着广泛的应用价值。与此同时,深度学习的崛起让基于深度学习的目标检测算法发展迅速。目前较为新颖的目标检测算法为基于关键点检测的目标检测算法。另一方面,物联网的快速发展导致有更多的资源有限的设备有着部署目标检测算法的需求,而目标检测算法通常需要占用设备中大量的资源,因此对其进行轻量化研究很
静电放电（Electro static Discharge,ESD）对人类来说是一种随处可见的现象,通常可以通过接触带静电物体产生,是人类生活中的一个小惊喜。但这会对集成电路（Integrated Circuit,IC）造成不可估量的后果,从而降低了芯片的使用寿命,以及提高了芯片的生产成本。为了应对ESD对芯片的损坏,本文将基于X-Fab工艺厂的0.6μm CMOS工艺（简称XC06）进行讲解。主
太赫兹通信系统可以分为基带部分和射频部分。本文主要对基带部分进行研究,目的在于设计出能生成大带宽信号并有效抵抗多径、频偏等多种干扰的基带系统,进而稳定地实现高速无线通信。本文的主要贡献如下:第一,分析应用场景和性能需求。本文所设计通信系统用于点对点通信场景。该场景下通信信道较为稳定,可以用AWGN信道近似模拟,所以时域均衡方案是可行的。而且,点对点通信常用于远距离通信场合,所以信号峰均比不能太高。
太赫兹（Terahertz,THz）波是指频率在0.1THz～10THz（波长在0.03mm～3mm之间）范围内的电磁波。太赫兹技术是一个非常重要的交叉前沿领域,其应用非常的广泛,如THz时域光谱技术、THz成像技术、安全检查以及生物医学等。近些年来,太赫兹科学技术随着其产生机理、技术检测及应用技术等方面的进步而得到了飞速发展。在太赫兹科学技术中,太赫兹源是所有科学研究与应用的基础,真空电子学是产
随着企业数据量的不断增长,企业开发应用架构向微服务架构演进,微服务架构将业务模块切分为应用服务,不同的应用服务间通过分布式事务保证数据的一致性。然而传统的分布式事务很难应用于微服务架构中,因此,研究基于微服务架构的分布式事务具有重要的意义。相比传统关系型数据库,MongoDB的复制集、分片集群的独特设计,使其具有较好的扩展性和可用性。然而MongoDB在一次全局事务处理过程中,会长时间锁定资源,影