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面向机器人智能皮肤的电容式柔性触觉传感器研究
【摘 要】
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随着工业4.0智能制造的推进,智能化机器人的应用深入到更复杂更多元化的场景中。赋予机器人各种感知能力是机器人智能化的重要体现,智能机器人通过各种传感器来获取周围的环境信息,并根据环境信息对自身状态和目标状态进行实时判断和反馈控制。机器人智能感知主要包括视觉、听觉、触觉和非接触觉感知能力等,其中触觉感知是最重要的感知能力之一。面向机器人的触觉皮肤指大面积、柔软、带有数据处理能力的微型传感器阵列,可以
【出 处】
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苏州大学
【发表日期】
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2019年01期
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