全景漫游技术是使用全景图像表现虚拟环境的虚拟现实技术,这项技术可以使得人们迅速的浏览从未去过的场景,并能给使用者提供360°的全方位浏览角度,使人产生身临其境的感觉。全景漫游技术使用基于图像绘制的方法,与传统的三维建模技术相比,全景漫游技术实现简单,真实感强,系统性能要求低。它所具有的这些优点使得它现在得到了广泛应用,例如各大公司的街景服务,房地产开发商的楼盘预览以及旅游景点的风景预览等。视觉导航优于传统的导航,它可以在GPS无法工作的环境中工作,比如室内环境,高楼耸立的环境;它的成本低得多,并且比传统的定位含有更加丰富的视觉信息。场景匹配作为视觉的重要组成部分导航,广泛应用于导航系统,导弹制导,遥感和模式识别,所以场景匹配的研究成为视觉导航的研究热点。本文的主要内容如下:(1)利用全景相机在校园范围内采集大量自然场景图像,对鱼眼图像进行校正拼接,建立了校园的全景图像库,其中包括源图像和测试图像。针对图像拼接中存在的配准问题,提出了基于块匹配的图像配准方法,在块匹配的基础上进行图像配准,大大提高了配准的效率。(2)结合ORB及SIFT特征各自的特点,提出了基于ORB和SIFT算法相结合的算法进行场景匹配,经过对两种特征进行实验比对,证明了本文提出的算法在场景匹配的正确性及有效性,提高了系统运行的速度。(3)为了适用相机和人们观察的视角,本文引入纹理映射把柱面全景图转化立方体全景图,引入纹理映射大大减化了计算,可以很快的生成立方体全景图,而且得到的图像也很清晰。(4)开发设计了基于HTML5的全景漫游浏览系统,能够使用户在网页上自由的浏览全景图像,而且可以用鼠标进行控制,具有一定的应用价值。综上所述,本文利用鱼眼镜头,经校正、拼接技术等基本操作,建立全景图像库,在实现全景漫游的基础上,开发研究场景匹配技术,基于特征实现图像的快速查询,准确检测出与之最相似的全景图像,方便用户及时浏览全景图像。